Vers le milieu du 13ème siècle, le Comte Philippe de Falkenstein et sa sœur Guta habitaient le château de Kaub. La belle comtesse attirait beau nombre de prétendants mais elle ne se décidait pas à choisir un époux.

Un jour, l'Archevêque de Cologne arrangea un Tournoi auquel Philippe et sa sœur devaient assister. Parmi les nombreux et valeureux champions, un chevalier éclipsait tous les autres par sa haute stature, sa force, son adresse, son armure vraiment royale et la valeur de son coursier.

Personne ne le connaissait mais l'Archevêque se porta garant de lui, sans toutefois pouvoir révéler le secret de son origine.

On savait simplement qu'il était de noble famille britannique.

En voyant ce beau chevalier, Guta, pour la première fois, se sentit touchée par l'amour. Et lorsque ses regards rencontrèrent les yeux de l'inconnu, la jeune Comtesse, dans son émoi, laissa tomber son gant. Le chevalier aussitôt le ramassa et demanda la faveur de le garder en souvenir de ce jour heureux.

Philippe de Falkenstein invita l'hôte britannique à passer quelques jours au château de Kaub où il fut reçu avec tous les honneurs. Au départ, il avoua son amour à Guta et demanda sa main. Il dit qu'il était obligé de tenir son nom secret encore quelque temps et qu'il devait retourner en son pays. Mais dans trois mois, il serait de retour et le mariage pourrait avoir lieu.

Guta promit de l'attendre. Mais en ce temps là des troubles éclatèrent dans l'Empire. La lignée impériale des Hohenstaufen était éteinte et l'on s'apprêtait à élire un nouvel empereur. Des deux prétendants : Alphonse de Castille et Richard de Cornouailles, ce dernier l'emporta et fut couronné à Aix la Chapelle. Il parcourut ensuite son empire.

Cinq mois étaient passés, et Guta attendait toujours le retour de son fiancé. Elle dépérissait lentement et n'avait plus goût à vivre. Personne ne pouvait la distraire ni la consoler.

Mais voilà qu'un jour on entendit à Kaub le son de trompettes. Un splendide cortège se dirige vers le château. C'est l'empereur qui vient rendre visite au Comte de Falkenstein. Quelle surprise pour Philippe de reconnaître en lui le chevalier inconnu du tournoi de Cologne !

L'Empereur dit à Philippe : Faites prévenir votre sœur que l'Empereur Richard de Cornouailles demande sa main ! Mais Guta fit savoir qu'un mal secret la dévorait. Remerciant l'Empereur de l'honneur qu'il lui faisait, elle ne pouvait accepter l'offre.

Dans ce cas, répond Richard au messager, allez lui porter ce gant et dites lui que celui qui l'a porté sur son cœur désire lui présenter ses hommages.

Aussitôt Guta, transfigurée de joie, accourut et se jeta dans les bras de celui qu'elle aimait.

Peu après les noces furent célébrées avec toute la pompe impériale, et dès ce jour le Comte de Falkenstein donna au château de Kaub le nom de Gutenfels en mémoire de sa sœur bien aimée.